比例伺服為代表的液壓閥是液壓系統的(de)神經元，對于執行(xing)器的(de)精密準確控(kong)制（如位置、力、速度等(deng)）不可或缺。深入了解(jie)這(zhe)類產品的(de)結構和(he)(he)性(xing)能特點，有助(zhu)于控(kong)制系統的(de)設(she)計(ji)和(he)(he)優化，可使液壓(ya)驅(qu)動(dong)系統更(geng)節(jie)能、更(geng)精密準確、更(geng)為經濟。

在“比例伺服技術液壓閥實用詳解（一）”中通過兩個案例的分析同您分享了在選擇合適的比例伺服閥之前(qian)，需要首先明(ming)確選擇哪種控(kong)制(zhi)方式：位置控(kong)制(zhi)、流(liu)量控(kong)制(zhi)還是壓力控(kong)制(zhi)。

位置控制（位置閉環控制）是其中應用極廣泛、特別能體現典型/標準選型規范的。因此在本篇中，將分享控制策略確定為位置控制后，選擇合適的比例伺服閥的第1步(bu)：確定液壓閥通徑大小(xiao)及(ji)相對應的規格。

同(tong)(tong)(tong)(tong)開關閥不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)，由于(yu)(yu)比例伺閥芯節流邊(bian)的(de)設(she)計(ji)，對(dui)于(yu)(yu)在同(tong)(tong)(tong)(tong)一(yi)輸(shu)入信號(hao)時，同(tong)(tong)(tong)(tong)一(yi)規格、同(tong)(tong)(tong)(tong)一(yi)型號(hao)的(de)液壓(ya)閥在相(xiang)同(tong)(tong)(tong)(tong)壓(ya)差時有(you)不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)流量(liang)(liang)選(xuan)項。從(cong)另一(yi)方面講，在同(tong)(tong)(tong)(tong)一(yi)輸(shu)入信號(hao)下，不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)規格、不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)型號(hao)的(de)液壓(ya)閥在相(xiang)同(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)壓(ya)差下也會有(you)相(xiang)同(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)流量(liang)(liang)。

這(zhe)對流量選型帶來困(kun)難。一般而言，流量選型有幾個原則供參考：

1、已知通(tong)過流量，計算壓(ya)差，確(que)定閥芯(xin)規格

液壓閥兩(liang)側壓差不是人為決定的，而(er)是由通過(guo)閥的流量大小和(he)閥的通流能力共同決定。

NG25通(tong)徑中的220流量(liang)和325流量(liang)閥芯適合這個工況(kuang)。選(xuan)用220流量(liang)閥芯時，閥芯開口(kou)為92%，選(xuan)擇325流量(liang)閥芯時，閥芯開口(kou)78%。

2、根據閥芯(xin)位移的(de)分別率，閥芯(xin)規格選(xuan)小不選(xuan)大(da)

如(ru)(ru)果兩(liang)種(zhong)不(bu)同公稱(cheng)流(liu)量的閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)都能滿足，通常(chang)選擇流(liu)量小一些(xie)的閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)。如(ru)(ru)果兩(liang)種(zhong)閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)220L/min和(he)350L/min，第1種(zhong)閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)開口(kou)92%可以滿足設計要求，剩余(yu)8%閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)位(wei)移(yi)(yi)無用。第2種(zhong)閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)開度78%，剩余(yu)22%閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)位(wei)移(yi)(yi)無用。220L/min閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)(xin)對(dui)輸入信號的分(fen)辨(bian)率更高(gao)。

3、提高(gao)工作效率，同一通徑(jing)的(de)閥(fa)芯流(liu)量(liang)規格選大不選小。

流(liu)量(liang)(liang)大的閥芯在同(tong)樣流(liu)量(liang)(liang)下壓(ya)力(li)損失小(xiao)，能量(liang)(liang)損失低，液壓(ya)系統的工(gong)作效率更高。

4、提高閥芯響應時間，液(ye)壓(ya)閥通徑選小(xiao)不選大。

同一(yi)類型(xing)液(ye)(ye)壓閥(fa)，小(xiao)(xiao)通(tong)徑(jing)液(ye)(ye)壓閥(fa)響應(ying)比大(da)通(tong)徑(jing)要快，在(zai)很多(duo)應(ying)用(yong)中，使用(yong)兩(liang)個(ge)(ge)小(xiao)(xiao)通(tong)徑(jing)液(ye)(ye)壓閥(fa)代替(ti)大(da)通(tong)徑(jing)。比如(ru)在(zai)冶金AGC應(ying)用(yong)中，使用(yong)兩(liang)個(ge)(ge)NG16伺服閥(fa)來(lai)代替(ti)NG25液(ye)(ye)壓閥(fa)。下圖也是使用(yong)兩(liang)個(ge)(ge)NG6液(ye)(ye)壓閥(fa)做先導閥(fa)來(lai)代替(ti)NG10先導閥(fa)，以提(ti)高動態(tai)特性。

不好理解？舉個例(li)子，裝修砸(za)墻(qiang)時，大(da)面積砸(za)墻(qiang)肯定用(yong)大(da)錘。一(yi)砸(za)一(yi)大(da)片(pian)，能提(ti)高(gao)效率。但是(shi)到最后(hou)扣(kou)縫呢？自然需要小錘，在上大(da)錘容易把(ba)墻(qiang)面破壞。這最后(hou)定位過程中，就如同是(shi)砸(za)墻(qiang)的扣(kou)縫，流量過大(da)容易出現(xian)過沖(chong)，導(dao)致(zhi)油(you)缸(gang)來(lai)回震(zhen)蕩。