伺服閥的故障常在伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。這里有時是系統問題包括放大器、反饋
機構(gou)(gou)、執行(xing)機構(gou)(gou)等(deng)故(gu)障,有時是伺服閥問題。判斷方法如(ru)下:
方法(fa)一、上試驗臺(tai)復(fu)測
方法二、將系統開環,備(bei)用(yong)獨(du)立直(zhi)流(liu)電源、經萬用(yong)表(biao)給(gei)伺(si)服(fu)閥(fa)供(gong)正負不同量值電流(liu),根據閥(fa)的輸出(chu)情況(kuang)來判斷(duan)
閥(fa)的主要(yao)故障及原因
一、閥(fa)不工作(zuo)
1、力矩馬達線圈斷線,脫(tuo)焊(han);
2、進(jin)出油口接反;
3、前置級堵塞,使得閥(fa)芯(xin)(xin)正(zheng)好(hao)卡(ka)在(zai)(zai)中間(jian)死區位置,閥(fa)芯(xin)(xin)卡(ka)在(zai)(zai)中間(jian)位置,當然這種(zhong)幾率較(jiao)少(shao);
4、馬(ma)達(da)線(xian)圈(quan)串聯(lian)或并聯(lian)兩線(xian)圈(quan)接反了,兩線(xian)圈(quan)形(xing)成(cheng)的磁(ci)作用力正好抵消。
二.閥有(you)一固定(ding)輸出,但(dan)已失控(kong)
1、前置級噴嘴堵死;
2、閥芯被(bei)贓(zang)物(wu)卡(ka)著及閥體變形(xing)引起閥芯卡(ka)死等;
3、內部(bu)保護濾器被贓物堵(du)死,更換濾芯,返廠清洗、修復。
三、閥反(fan)應遲(chi)鈍(dun)、響(xiang)應變慢
1、供油壓(ya)力(li)降低;
2、保護濾器局部堵(du)塞(sai);
3、某些(xie)閥調零機構松動,馬達零件、部件松動;
4、系統中執行動力元件內漏(lou)過(guo)大;
5、油液(ye)太臟,閥分辨率變差,滯環增寬也是原因(yin)之(zhi)一。
四、系統(tong)出現頻率較高的振動及(ji)噪聲
1、油(you)液中混入空氣量過大(da),油(you)液過臟;
2、系(xi)統增益(yi)調的(de)過高(gao);
3、來自放大器方(fang)面的電源噪音;
4、伺服閥線(xian)圈(quan)與閥外(wai)殼及地線(xian)絕(jue)緣(yuan)不好,是(shi)通非通;
5、顫振信(xin)號過大或與(yu)系統頻(pin)率關系引起的諧振現象;
6、相(xiang)對低的系統而選了(le)過(guo)高頻(pin)率的伺(si)服閥。
五(wu)、閥(fa)輸出忽正忽負,不能連續控制,成“開關”控制。
1、伺服(fu)閥內(nei)反(fan)饋(kui)機構失效;
2、系統反饋斷開(kai);
3、出現某種正反饋(kui)現象(xiang)。
六、漏油(you)
1、安裝座表面加工(gong)質量不好、密封不住(zhu);
2、密封圈損(sun)壞;
3、馬達蓋與閥體(ti)之間漏(lou)油(you)的話,可能是(shi)彈簧管破(po)裂、內(nei)部油(you)管破(po)裂等。
閥(fa)的故(gu)障(zhang)排除
1、許多(duo)故障要將閥送到(dao)生產廠,放到(dao)實驗臺上返修調試;
2、不要自己(ji)拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件;
3、用(yong)伺服(fu)閥(fa)較多(duo)的單位可以自(zi)己(ji)裝一(yi)個簡(jian)易實驗臺來判斷是系統(tong)問(wen)題還是閥(fa)的問(wen)題,閥(fa)有什么問(wen)題,可否再使用(yong)