一、 簡介

      直接 驅動伺服 閥是帶電反饋閥芯位置閉環控制的直動閥。可用于三通、四通和2x2通的節流型流量控制閥。適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統以及其他需要高動態響應的系統。閥芯由永磁式線性力馬達驅動，可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅動閥芯。閥內集成了閉環閥芯位置控制的電路板和脈寬調制（PWM）驅動電路。

二、應用范圍

      冶(ye)金(jin)機(ji)械(xie)：如冷、熱軋機(ji)的(de)壓下裝(zhuang)置的(de)agc系統，帶(dai)材(cai)糾(jiu)偏裝(zhuang)置，對(dui)中裝(zhuang)置、卷筒機(ji)及電爐電極升降裝(zhuang)置等(deng)

      試驗機：如電液伺服動靜試驗機等

      塑(su)(su)機(ji)：如真空全自(zi)動吹塑(su)(su)機(ji)等

      壓(ya)機(ji)：如(ru)水壓(ya)機(ji)、油(you)壓(ya)機(ji)，多通道同步系(xi)統(tong)等

      電(dian)力(li)：如水電(dian)、火(huo)電(dian)的轉速調節和穩定系統，水電(dian)站升船機船廂自動(dong)調平系統。風(feng)力(li)發電(dian)機變漿距調節系統等

      機床：如卷板機、折(zhe)彎機，剪板機、趙聲(sheng)波(bo)塑料焊機，旋壓機等(deng)

      船舶：如舵機等

      建筑機械：如壓路機等(deng)

      各種專用測試設備

      直接(jie) 驅動伺(si)服(fu) 閥(fa)可用於電液伺(si)服(fu)系統(tong)的位置、速度、加速度及(ji)力的控制。

三、結構及工作原理

      直接 驅動伺服 閥由線性力馬達、閥組件、位置傳感器及伺服控制器和電纜等組成。它是由力馬達直接驅動閥芯運動，閥芯的位置由位置傳感器采集，通過伺服控制器閉環的電液伺服閥。

      直接(jie) 驅動(dong)(dong)伺(si)服(fu)(fu) 閥本身(shen)就是典型(xing)的(de)電液伺(si)服(fu)(fu)位(wei)(wei)置系(xi)統。它的(de)閥芯(xin)位(wei)(wei)移能穩(wen)定、準確、快速地跟(gen)隨(sui)指令電壓(ya)（或電流(liu)）信(xin)號正(zheng)比例地運動(dong)(dong)。從(cong)而，在一定的(de)供油(you)壓(ya)力下，它輸出(chu)一定的(de)流(liu)量(liang)和壓(ya)力，來控制作動(dong)(dong)器(qi)（如油(you)缸、液壓(ya)馬達等）運動(dong)(dong)，滿足用戶(hu)的(de)各種需求(qiu)。

     直接驅動伺服閥是流量閥，有各種流量規格，按標準形成系列。 

四、顯著特點

      直接驅動伺服閥具有如下特點。

      抗污染能力強

      該閥取消了前置液壓放大器，且具備一定的污染物剪切能力，從而提高了抗污染(ran)能力。

      使用調整便捷

      在(zai)直驅接驅動(dong)伺服閥內部，使用(yong)位置(zhi)傳感器進行閥芯位置(zhi)采集。具備以(yi)下優點：

      a  反饋系數(shu)易(yi)調整(zheng)；

      b  可利用(yong)PID、魯棒控(kong)制(zhi)、自(zi)適應控(kong)制(zhi)、電腦神經網絡控(kong)制(zhi)等改善(shan)裸機的(de)靜、動態性能；

      c  利用電位器補(bu)償不同使用場(chang)合造成的零漂。

      性價比髙

      取消了工藝復雜(za)的前置液壓放大器及機械(xie)返(fan)饋，降低了制造成本。

      自診斷能力

      通過閥(fa)芯位移可(ke)監測閥(fa)的工作狀態，當(dang)出現故障時(shi)可(ke)快速自診斷。

      工作壓力范圍寬

      直接(jie)驅動(dong)式伺服閥可以在很低的供油壓力(li)下(xia)（例如0.5MPa）工作，且動(dong)態性(xing)能受供油壓力(li)的影響小。

      功率損失低

      直動接驅(qu)動伺服(fu)閥取消(xiao)了前(qian)置液(ye)壓放大器，內泄漏及液(ye)壓功率損(sun)耗小。

      安全性高

      直接驅動伺(si)服閥(fa)內置剛度對(dui)中(zhong)彈簧，在斷電時能自(zi)動恢復中(zhong)位。    

      使用靈活

      直接驅動伺服(fu)閥可(ke)(ke)當(dang)四(si)通閥使用(yong)(yong)(yong)，也可(ke)(ke)當(dang)三通閥使用(yong)(yong)(yong)。可(ke)(ke)應用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)閉環電(dian)液(ye)伺服(fu)系(xi)統，也可(ke)(ke)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)開環電(dian)液(ye)伺服(fu)系(xi)統。

五、直接驅動伺服閥技術參數