電液伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。

目前電(dian)子化、數(shu)字(zi)化技(ji)術(shu)在(zai)電(dian)液伺(si)服(fu)閥(fa)技(ji)術(shu)上的(de)運(yun)用主要(yao)有兩種方(fang)式(shi)：其(qi)一，在(zai)電(dian)液伺(si)服(fu)閥(fa)模(mo)擬控制元器件(jian)上加入(ru)D/A轉換裝置(zhi)來實現(xian)其(qi)數(shu)字(zi)控制。隨著微電(dian)子技(ji)術(shu)的(de)發展，可把控制元器件(jian)安裝在(zai)閥(fa)體內部，通過計算機程序來控制閥(fa)的(de)性能，實現(xian)數(shu)字(zi)化補償等(deng)功能。但存(cun)在(zai)模(mo)擬電(dian)路容(rong)易產(chan)生(sheng)零漂(piao)、溫(wen)漂(piao)，需加D/A 轉換接口等(deng)問題。

其二，為直動式數字控制閥。通過用步進電機驅動閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環可控及可直接數字控制等優點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合，如按常規的步進方法，無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。 

隨著(zhu)各(ge)項技(ji)術(shu)水平的(de)(de)發展，通過采用新(xin)型的(de)(de)傳(chuan)感器和(he)(he)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)技(ji)術(shu)研制(zhi)(zhi)出機(ji)(ji)械、電(dian)子、傳(chuan)感器及計(ji)算(suan)機(ji)(ji)自(zi)我管理（故(gu)障診(zhen)斷、故(gu)障排(pai)除）為(wei)一(yi)體的(de)(de)智能(neng)(neng)化(hua)新(xin)型伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)。該(gai)類伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)可按照(zhao)系統的(de)(de)需(xu)要(yao)來確定控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)目標：速度(du)、位(wei)置、加(jia)速度(du)、力(li)或(huo)壓力(li)。同一(yi)臺伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)可以根據控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)要(yao)求(qiu)設置成流量控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)、壓力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)或(huo)流量/ 壓力(li)復合(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)。并且伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)(shu)(shu)，如流量增(zeng)益(yi)、流量增(zeng)益(yi)特性(xing)、零點(dian)等(deng)都可以根據控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)性(xing)能(neng)(neng)優(you)化(hua)原則進行(xing)(xing)設置。伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)自(zi)身(shen)的(de)(de)診(zhen)斷信息、關鍵控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)(shu)(shu)（包括工(gong)(gong)作環(huan)境參(can)數(shu)(shu)(shu)和(he)(he)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)內(nei)部參(can)數(shu)(shu)(shu)）可以及時反(fan)饋(kui)給主控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器；可以遠(yuan)距離對伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)進行(xing)(xing)監控(kong)(kong)(kong)、診(zhen)斷和(he)(he)遙控(kong)(kong)(kong)。在主機(ji)(ji)調試期間(jian)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)工(gong)(gong)程網(wang)版權所有，可以通過總(zong)線端(duan)口(kou)下載或(huo)直接由上位(wei)機(ji)(ji)設置伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)(shu)(shu)，使伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)與控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統達到匹配(pei)，優(you)化(hua)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)性(xing)能(neng)(neng)。而(er)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)參(can)數(shu)(shu)(shu)的(de)(de)下載和(he)(he)更(geng)新(xin)，甚至在主機(ji)(ji)運轉(zhuan)時也能(neng)(neng)進行(xing)(xing)。

而在伺(si)(si)服(fu)閥(fa)與控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)相(xiang)匹配的(de)技(ji)術(shu)應(ying)用發展(zhan)中(zhong)，嵌(qian)(qian)入式(shi)技(ji)術(shu)對(dui)于伺(si)(si)服(fu)閥(fa)已經成為現(xian)實。按照(zhao)嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)應(ying)定義為：“嵌(qian)(qian)入到對(dui)像體系(xi)(xi)(xi)中(zhong)的(de)專用計算機系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)”。“嵌(qian)(qian)入性(xing)”、“專用性(xing)”與“計算機系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)”是(shi)嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)三個基本要素。它(ta)是(shi)在傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)伺(si)(si)服(fu)閥(fa)中(zhong)嵌(qian)(qian)入專用的(de)微處(chu)理芯片和相(xiang)應(ying)的(de)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，針對(dui)客戶的(de)具體應(ying)用要求而構(gou)建成具有(you)(you)優控(kong)(kong)(kong)制參數的(de)伺(si)(si)服(fu)閥(fa)并由閥(fa)自身的(de)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)完成相(xiang)應(ying)的(de)控(kong)(kong)(kong)制任務(wu)（如(ru)各控(kong)(kong)(kong)制軸同(tong)步(bu)控(kong)(kong)(kong)制），再嵌(qian)(qian)入到整個的(de)大控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)去。從目前的(de)技(ji)術(shu)發展(zhan)和控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)對(dui)伺(si)(si)服(fu)閥(fa)的(de)要求看控(kong)(kong)(kong)制工程(cheng)網版權所有(you)(you)，伺(si)(si)服(fu)閥(fa)的(de)自診斷和自檢測功(gong)能應(ying)該有(you)(you)更大的(de)發展(zhan)。