一、 簡介
直接 驅動伺服 閥是帶電反饋閥芯位置閉環控制的直動閥。可用于三通、四通和2x2通的節流型流量控制閥。適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統以及其他需要高動態響應的系統。閥芯由永磁式線性力馬達驅動,可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅動閥芯。閥內集成了閉環閥芯位置控制的電路板和脈寬調制(PWM)驅動電路。
二、應用范圍
冶金機械:如冷、熱軋機的壓下裝置的agc系統,帶材糾偏裝置,對中裝置、卷筒機及電爐電極升降裝置等
試驗機:如電液伺服動靜試驗機等
塑機:如真空全自動吹塑機等
壓機:如水壓機、油壓機,多通道同步系統等
電力:如水電、火電的轉速調節和穩定系統,水電站升船機船廂自動調平系統。風力發電機變漿距調節系統等
機床:如卷板機、折彎機,剪板機、趙聲波塑料焊機,旋壓機等
船舶:如舵機等
建筑機械:如壓路機等
各種專用測試設備
直接 驅動伺服 閥可用於電液伺服系統的位置、速度、加速度及力的控制。
三、結構及工作原理
直接 驅動伺服 閥由線性力馬達、閥組件、位置傳感器及伺服控制器和電纜等組成。它是由力馬達直接驅動閥芯運動,閥芯的位置由位置傳感器采集,通過伺服控制器閉環的電液伺服閥。
直接 驅動伺服 閥本身就是典型的電液伺服位置系統。它的閥芯位移能穩定、準確、快速地跟隨指令電壓(或電流)信號正比例地運動。從而,在一定的供油壓力下,它輸出一定的流量和壓力,來控制作動器(如油缸、液壓馬達等)運動,滿足用戶的各種需求。
直接驅動伺服閥是流量閥,有各種流量規格,按標準形成系列。
四、顯著特點
直接驅動伺服閥具有如下特點。
抗污染能力強
該閥取消了前置液壓放大器,且具備一定的污染物剪切能力,從而提高了抗污染能力。
使用調整便捷
在直驅接驅動伺服閥內部,使用位置傳感器進行閥芯位置采集。具備以下優點:
a 反饋系數易調整;
b 可利用PID、魯棒控制、自適應控制、電腦神經網絡控制等改善裸機的靜、動態性能;
c 利用電位器補償不同使用場合造成的零漂。
性價比髙
取消了工藝復雜的前置液壓放大器及機械返饋,降低了制造成本。
自診斷能力
通過閥芯位移可監測閥的工作狀態,當出現故障時可快速自診斷。
工作壓力范圍寬
直接驅動式伺服閥可以在很低的供油壓力下(例如0.5MPa)工作,且動態性能受供油壓力的影響小。
功率損失低
直動接驅動伺服閥取消了前置液壓放大器,內泄漏及液壓功率損耗小。
安全性高
直接驅動伺服閥內置剛度對中彈簧,在斷電時能自動恢復中位。
使用靈活
直接驅動伺服閥可當四通閥使用,也可當三通閥使用。可應用于閉環電液伺服系統,也可用于開環電液伺服系統。
五、直接驅動伺服閥技術參數
一般參數 | |||||||||
結構 | 滑閥直動式,閥芯閥套結構 | ||||||||
驅動 | 直線力馬達,集成控制器 | ||||||||
安裝形式 | 底板安裝,安裝符合ISO4400-03-02-0-05 | ||||||||
安裝位置 | 任意 | ||||||||
環境溫度 ℃ | -25~85 | ||||||||
重量 KG | 3.5KG | ||||||||
抗振 | 最 大25g,三維振動(24小時) | ||||||||
液壓參數(測試條件:46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃) | |||||||||
工作油液 | 按DIN51 524…535 | ||||||||
粘度范圍 | 推薦范圍 mm2/s | 20…100 | |||||||
最 大范圍 mm2/s | 10…800 | ||||||||
工作油液溫度范圍 ℃ | -25~70 | ||||||||
清潔度等級 | 壓力油允許最 高污染等級ISO4406(C)級15/16/13 | ||||||||
公稱流量(Δp=70MPa時) L/min | 5 | 10 | 20 | 40 | |||||
最 大工作壓力 | P、A、B MPa | 31.5 | |||||||
T MPa | 25 | ||||||||
工作極限ΔP MPa | 31.5 | 31.5 | 25 | 10 | |||||
中位泄漏量(10 MPa 時) cm3/min | ?150 | ?180 | ?500 | ?900 | |||||
動靜態特性 | |||||||||
滯環 % | ≤0.2 | ||||||||
Qmax % | ≤10 | ||||||||
響應時間(0…100%指令變化) ms | ≤10 | ||||||||
零點溫漂(ΔT=40℃) % | ?1 | ||||||||
零點調整 % | ?+/-1 | ||||||||
電氣參數 | |||||||||
通電率 % | 100 | ||||||||
防護等級 | IP60按EN60529和IEC14434/5 | ||||||||
連接形式 | 七芯插頭 | ||||||||
供電電源 | 端子A +UB | 24VDC,最 小21VDC,最 大40VDC 波紋電壓最 大2VDC | |||||||
端子B 0 | |||||||||
輸入信號 | U型 | 端子D UE | 0…+/-10V | 差分輸入,R1=100KΩ | |||||
端子E UREF | 0V | ||||||||
I型 | 端子D ID-E | 4…20mA,負載Rt=100Ω(4mA相當于-100%;12mA相當于0%;20mA相當于+100%) | |||||||
端子E ID-E | |||||||||
最 大差動輸入電壓相對于0V | D-B | 最 大18VDC | |||||||
E-B | |||||||||
反饋信號 | U型 | 端子F UTest | 0…+/-10V | LVDT | |||||
端子C Uref | 0V | ||||||||
I型 | 端子F IF-C | 4…20mA;負載Rt=200…500Ω | |||||||
端子C IF-C | |||||||||
保護導體和屏蔽 | 安裝符合CE要求 | ||||||||
校正 | 出廠前已校正 | ||||||||
電磁兼容 | 符合EN 61000-6-2;2005-8 | ||||||||
符合EN61000-6-3;2007-01 |
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