電液伺服閥分為單級、二級和三級：

①單級電液伺服閥直接由力馬達或力矩馬達驅動滑閥閥心，用于壓力低于6.3MPa、流量小于4L/min和負載變化小的液壓系統；

②二級電液伺(si)服閥有兩級液壓放大器，用(yong)于流量小(xiao)于200L/mm的系統；

③三級電液伺服閥可輸出更大的流量和功率。

選(xuan)用(yong)(yong)伺服閥要依據伺服閥的特點和(he)系統性能(neng)(neng)(neng)要求(qiu)。伺服閥的弱(ruo)點是抗(kang)污染能(neng)(neng)(neng)力差，過(guo)濾器(qi)的顆粒度(du)必須(xu)小于3μm。伺服閥側重應用(yong)(yong)在(zai)動(dong)態精(jing)度(du)和(he)控制(zhi)精(jing)度(du)高(gao)、抗(kang)干擾能(neng)(neng)(neng)力強的閉環系統中，對動(dong)態精(jing)度(du)要求(qiu)一(yi)般的系統可用(yong)(yong)比例閥。

從響應速度優先的原則考慮，伺服閥的前(qian)置級優先選擇噴嘴擋板閥，其次是(shi)(shi)射流管閥，最后是(shi)(shi)滑閥；

從功率考慮，射流管閥(fa)壓力效(xiao)(xiao)率和容積效(xiao)(xiao)率在70%以上(shang)，應首先選擇(ze)，然后是滑閥(fa)和噴嘴(zui)擋(dang)板(ban)閥(fa)；

從抗污(wu)染和可(ke)靠性方面考慮，射流管(guan)閥的(de)通徑大，抗污(wu)染能力強，可(ke)延長系(xi)統(tong)無故障工作時間；

從性(xing)能穩定方面考慮，射流(liu)管閥(fa)的(de)(de)磨(mo)蝕是對(dui)稱的(de)(de)，不會引起(qi)零漂，性(xing)能穩定，壽命長(chang)。滑閥(fa)的(de)(de)開口(kou)形式(shi)一般(ban)選(xuan)擇零開口(kou)結(jie)構，伺(si)服閥(fa)規格由系統(tong)的(de)(de)功率和流(liu)量(liang)決定，并留有15%～30%的(de)(de)流(liu)量(liang)裕度(du)。

伺(si)服(fu)閥的(de)頻(pin)寬(kuan)按照伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)頻(pin)寬(kuan)的(de)5倍選擇，以減少對系統(tong)(tong)響應特(te)性(xing)的(de)影響，但不(bu)要(yao)過寬(kuan)，否則系統(tong)(tong)抗干擾(rao)能(neng)力減小。伺(si)服(fu)閥在安(an)裝時，閥心(xin)應處于(yu)水平位置，管(guan)路采用鋼管(guan)連接，安(an)裝位置盡(jin)可能(neng)靠近執行器。

伺(si)服閥有兩個線圈，接法有單線圈、雙線圈，串聯、并(bing)聯和差動等方式。