比例伺服閥安裝(zhuang)指導詳解(jie)

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)時，檔板向右移(yi)動(dong)，使右邊噴嘴(zui)的(de)(de)(de)節流(liu)(liu)(liu)作(zuo)用(yong)加強，流(liu)(liu)(liu)量(liang)減少，右側背(bei)(bei)壓(ya)上升；同(tong)時使左(zuo)邊噴嘴(zui)節流(liu)(liu)(liu)作(zuo)用(yong)減小(xiao)，流(liu)(liu)(liu)量(liang)增加，左(zuo)側背(bei)(bei)壓(ya)下降。閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)兩端(duan)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)力(li)(li)失(shi)去平衡(heng), 閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)遂向左(zuo)移(yi)動(dong)。高壓(ya)油從S流(liu)(liu)(liu)向C2，送到(dao)負載(zai)。負載(zai)回(hui)(hui)油通過 C1流(liu)(liu)(liu)過回(hui)(hui)油口(kou)，進入(ru)(ru)油箱。閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)位移(yi)量(liang)與(yu)(yu)力(li)(li)矩馬(ma)達的(de)(de)(de)輸入(ru)(ru)電流(liu)(liu)(liu)成(cheng)正比(bi)，作(zuo)用(yong)在閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)上的(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)力(li)(li)與(yu)(yu)彈簧力(li)(li)相平衡(heng)，因此(ci)在平衡(heng)狀態下力(li)(li)矩馬(ma)達的(de)(de)(de)差動(dong)電流(liu)(liu)(liu)與(yu)(yu)閥(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)位移(yi)成(cheng)正比(bi)。如果輸入(ru)(ru)的(de)(de)(de)電流(liu)(liu)(liu)反向，則流(liu)(liu)(liu)量(liang)也反向。表中是伺(si)服閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)分類。

伺(si)服(fu)閥主(zhu)要(yao)用在電(dian)(dian)氣(qi)液(ye)壓伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)中(zhong)作為執行元件(jian)（見液(ye)壓伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)）。在伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)中(zhong)，液(ye)壓執行機構(gou)同電(dian)(dian)氣(qi)及氣(qi)動(dong)執行機構(gou)相比(bi)，具有快(kuai)速(su)性(xing)好(hao)、單位(wei)重量輸出功率大、傳動(dong)平穩、抗(kang)干(gan)擾能(neng)力強(qiang)等特點。另(ling)一方(fang)面，在伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)中(zhong)傳遞信號和校正特性(xing)時多用電(dian)(dian)氣(qi)元件(jian)。因此，現代高(gao)性(xing)能(neng)的伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)也都采用電(dian)(dian)液(ye)方(fang)式，伺(si)服(fu)閥就是這種系統(tong)(tong)的必需元件(jian)。

伺(si)服(fu)閥結構比較復雜，造價高(gao)，對油(you)的質量和清潔度要求(qiu)高(gao)。新型的伺(si)服(fu)閥正試圖(tu)克服(fu)這(zhe)(zhe)些缺點，例如(ru)利用電(dian)致伸縮元件的伺(si)服(fu)閥，使結構大為簡(jian)化(hua)。另一(yi)個方向是研制特殊的工作(zuo)(zuo)油(you)（如(ru)電(dian)氣粘性(xing)油(you)）。這(zhe)(zhe)種(zhong)工作(zuo)(zuo)油(you)能在(zai)電(dian)磁的作(zuo)(zuo)用下改變粘性(xing)系數。利用這(zhe)(zhe)一(yi)性(xing)質就可通過電(dian)信號直接控制油(you)流。

比例伺服閥基本工作原理：

比例閥通過電(dian)子參考(kao)信(xin)號調節液(ye)壓或動力參數。

比例閥的基本原理：

相(xiang)應的參考信(xin)號產(chan)生(sheng)對應的電(dian)(dian)磁鐵(tie)吸(xi)力(li)，電(dian)(dian)磁鐵(tie)吸(xi)力(li)作用在(zai)靠(kao)彈簧復(fu)位(wei)的閥芯上，驅動閥芯運動，從(cong)而實現要求的液壓參數調節。

比例伺服閥安裝指導詳解，原比例伺服閥安裝指導

伺(si)服系統(tong)中的伺(si)服閥屬(shu)于精密產品，所以在(zai)使用時必須特(te)別小心，必須按照(zhao)有(you)關具體規(gui)定進(jin)行安裝。

① 伺服閥在(zai)安裝(zhuang)前(qian)，切勿拆下保(bao)護板和(he)力矩(ju)馬達上蓋，更不允許隨意撥動調零(ling)機(ji)構，以免(mian)引起性能變化、零(ling)部件損傷(shang)及污染等(deng)故(gu)障。

② 伺服閥(fa)的安裝基面要平整，防止擰緊螺(luo)釘后閥(fa)產生變形。

③ 安裝(zhuang)伺服(fu)閥的連接板時，其(qi)表面應光滑平直。

④ 一般情況下應在伺服閥進油口管路上安裝名義(yi)精度(du)為10 μm(精度(du)為25μm）的精過濾(lv)器。

⑤ 油液管路(lu)中應盡(jin)量避免采用焊(han)接式管接頭，如必(bi)須(xu)采用時，應將焊(han)渣徹底清(qing)除干凈， 以(yi)免混入油液中，使伺服閥工(gong)作(zuo)時發生(sheng)故障(zhang)。

⑥ 系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)過濾應能夠達(da)到伺服閥使(shi)用說(shuo)明(ming)書中規定的(de)(de)(de)工作(zuo)油(you)液(ye)(ye)(ye)污染(ran)等(deng)級(ji)要(yao)求。建議系(xi)統(tong)工作(zuo)油(you)液(ye)(ye)(ye)污染(ran)度應達(da)到國(guo)際標(biao)準ISO 4406中15/12級(ji)（每(mei)1ML乙油(you)液(ye)(ye)(ye)中大(da)(da)于5μm的(de)(de)(de)顆(ke)粒數(shu)在(zai)160-320之(zhi)間，大(da)(da)于15μm的(de)(de)(de)顆(ke)粒數(shu)在(zai)20-40之(zhi)間：)，zui低不差于ISO 4406中17/14 級(ji)（每(mei)1ML乙油(you)液(ye)(ye)(ye)中大(da)(da)于5μm的(de)(de)(de)顆(ke)粒數(shu)在(zai)640-1300之(zhi)間，大(da)(da)于15μm的(de)(de)(de)顆(ke)粒數(shu)在(zai)80-160之(zhi)間）的(de)(de)(de)規定。或者按照美國(guo)NAS 1638 ，系(xi)統(tong)工作(zuo)油(you)液(ye)(ye)(ye)污染(ran)度應達(da)到美國(guo)NAS 1638的(de)(de)(de)6 級(ji)標(biao)準，zui低不應差于8級(ji)標(biao)準。

⑦ 伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統安(an)裝(zhuang)后，應(ying)(ying)先在安(an)裝(zhuang)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥的(de)位置上安(an)裝(zhuang)沖洗(xi)(xi)板進行(xing)管路沖洗(xi)(xi)，至少應(ying)(ying)用油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)沖洗(xi)(xi)3611，而且采用髙壓熱油(you)(you)(you)(you)。沖洗(xi)(xi)后，更換濾(lv)芯再沖洗(xi)(xi)211，并檢查油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)污(wu)染(ran)度(du)，當油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)污(wu)染(ran)度(du)確(que)巳達到要求時，才能安(an)裝(zhuang)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥。一般雙噴嘴擋板式伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥要求油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)的(de)污(wu)染(ran)度(du)符合NAS 1638標準的(de)6級規(gui)定，射(she)流管式伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥要求油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)的(de)污(wu)染(ran)度(du)為NAS 1638標準的(de)8級規(gui)定。當伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統添油(you)(you)(you)(you)或(huo)換油(you)(you)(you)(you)時，應(ying)(ying)采用專門濾(lv)油(you)(you)(you)(you)車向油(you)(you)(you)(you)箱內注(zhu)油(you)(you)(you)(you)，要建立"新油(you)(you)(you)(you)并不干凈，必須過濾(lv)"的(de)概念。

⑧安裝伺服閥時應檢查以下事(shi)項。

伺服閥的(de)安裝面上是否(fou)(fou)有污(wu)物附(fu)著，進出油口是否(fou)(fou)接(jie)好，形密封圑是否(fou)(fou)完好， 及定位銷孔是否(fou)(fou)正確。